AGV调度系统

精易会AGV调度系统:是一个同时对多部AGV实行中央监管,控制,调度,交通管制的系统。

一、产品功能模块

AGV控制:

1、交通控制;

2、路径规划;

3、任务管理;

4、根据地图数据,AGV运行中能自动识别导航标识丢失等异常情况,并能自动对所带来的影响进行纠正,必要时做出报警提示。

外部设备控制:

1、IO控制:包含红绿灯,呼叫/放行按钮,光通讯传感器等;

2、通讯方式控制:包含和其他设备对接的WIFI,以太网接口,RS232接口,485接口等,通过这些接口实现和系统的信号对接。

状态监控:

1、AGV设备的状态监控:实时状态监控。手动/自动,在线/离线,异常信息,电压状态,网络状态,工作任务等;

2、设备通讯状态监控:网络拓扑图内的所有设备运行状态在界面上可以实施的显示出来,出现错误时,提供警示;

3、异常提示:调度异常情况下的警示。

历史追溯:

1、运行日志:设备运行日志报表查询和下载;

2、故障报表:设备故障记录报表查询和下载;

3、异常及处理记录:任务异常等情况及处理操作记录查询和下载;

4、日志及报警记录可分类汇总及下载,根据日志可以分析出时间段内系统运行效率和运行节拍等情况。

看板信息管理:

1、设备运行监控看板:可以扩展外部设备看板,通过设备看板监控设备的运行状态及故障信息;

2、物料信息看板:系统具备向平面监视终端输送物料配送信息的功能。

二、产品效益

1、精易会AGV调度系统通过对所有AGV设备作业情况以及位置信息的监控,进行数据化分析,在遇见较为复杂的AGV运行路线,或者运行路径中的交叉路口时,能够智能化行为规划,如交通红绿灯一样,进行自动排队;

2、让AGV在运行过程中避免了撞车现象,能够智能化的规避此类问题,使得AGV在生产的过程中运行更加流畅,更加人性化、智能化、自动化、无人化;

3、可根据客户需求增加与其他自动化设备(如机械手,自动化流水线等)的联动生产管理;

4、同时可支持工控协议实现与ERP、MES、WMS等系统的无缝对接,实现增产能,提效益,全自动,无人化物流运输。


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